随着包装质量和劳动效率的不断提高,人工码垛已经极大地限制了码垛生产效率的提高。然而,码垛生产线在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、改善工作环境等方面具有很大潜力,因此对码垛生产线的研究具有重要的意义。根据调研,本文所设计的软包装袋码垛生产线采用“2-3编组”的高位码垛方式。该生产线主要设备工作流程如下:灌装好的料袋经过倒袋装置翻倒并顺着输送带的方向输送;经过单袋整形装置使得料袋变得规则、整齐;转位装置的作用是为了满足编组需要对部分料袋进行90°旋转;编组装置的作用是对料袋进行“2-3编组”;编组好的料袋被推袋装置推至缓停板或分层机的闸门;分层机通过闸门的开合将料袋码垛到垛盘上,然后压袋装置对垛层进行整形;垛盘在升降机的带动下循环上下垂直运动直到完成码垛;码好的垛盘由承垛输送机输送至垛盘输送机的等待位,等待叉车运走;与此同时,托盘仓会自动放出一个空托盘,由托盘输送机输送到升降机的码垛工位进行码垛。然后,根据工作流程制定了该生产线的总体设计方案。通过对各主要设备的功能分析,经过设计计算、结构选型、校核计算完成了软包装袋码垛生产线各主要设备的机械结构设计。最后,通过分析该生产线的工作流程制定出了PLC的控制系统流程,根据输入/输出信号对I/O点数进行分配,确定了PLC的型号及扩展单元的选取。使用梯形图编写了控制程序,并在实验室中进行了调试。该生产线可对用于化肥、面粉等粉状、颗粒状物料的全自动包装码垛作业。通过PLC自动控制整个生产线的工作流程,使得设备具有操作管理简单,运行安全可靠、性价比高等优点,因此预计会有很好的应用前景。