多电机同步控制在工业领域中的应用已越来越广泛，控制精度与工艺要求也越来越高。诸如印刷设备、造纸设备、垂直升船机、印染设备和轧钢等有着多个分散工作机构的大型设备，只有保证多个电机之间按某种比例关系同步协调运转，才能确保生产的正常运行，而系统同步性能的好坏，直接影响到产品的品质和性能，因此，深入研究多电机的同步控制，提高其同步精度具有重要的意义。现场总线技术的快速发展为实现对多电机实时有效的控制提供了保证，论文采用PC机作为主节点，采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层功能，从而构成控制网络的主节点；采用具有数字信号处理器TMS320LF2407A的运动控制器控制电机，构成控制网络的从节点。主节点向从节点发送控制命令，从节点响应控制命令后，将电机的状态信息反馈给主节点，同时将状态信息发送给其它从节点。主节点人机界面采用Visual C++编写，人机交互能力强，方便对运行的监控与设置。论文充分利用了CAN总线的优点以及数字信号处理器TMS320LF2407A的强大运算处理能力和丰富的片内外资源，再加上有效的控制策略，实现了多电机的同步控制与管理。