安装基于液压机械无级传动原理的液压机械无级变速器(Hydro-mechanicalContinuously Variable Transmission，简称HMCVT)与液压机械差速转向装置的履带车辆，能够改善其机械传动效率及转向性能，实现无级变速和无级转向行驶。开发其综合传动系试验台，提出试验台性能评价方法，提高试验台测控精度和水平，对HMCVT与液压机械差速转向装置的理论研究及应用具有一定的实用价值。本文在阐述了国内外履带车辆传动系统研究现状与发展趋势的基础上，结合国家有关标准，提出了液压机械无级变速器和差速转向装置综合传动系试验台的性能评价方法。对综合传动试验台进行了总体结构设计，选取了试验台主要部件，并结合被测对象工作特点设计了基于CAN总线技术的计算机测控系统。根据测控系统特性，进行了测控系统的硬件配置，分析了其主要部件的控制方法。基于LabVIEW虚拟仪器软件完成了综合传动试验台主控软件的开发，以差速转向装置空损试验与差速转向装置系统特性试验为例，对系统进行了调试，结果表明：综合传动试验台测控系统运行正常，可满足液压机械无级变速器及液压机械差速转向装置的性能测试要求，为液压机械无级变速器及差速转向装置的改进设计及其理论研究提供了依据。