随着无人机以“成本低、效费好、易操作”等优势得到的快速发展,各类黑飞事件层出不穷,给军民领域都带来了严重的威胁。无人机等低慢小目标具有飞行高度低、速度慢、雷达反射面积小等特点,使得传统雷达对这类目标难以有效监测。因此,研究对无人机等低慢小目标的检测具有重要意义。本文从系统角度出发,研究了系统通道校准算法以及低慢小目标的恒虚警检测算法,并结合工程实践进行实现。首先研究了数字波束合成的原理,研究了通道幅相差对波束合成以及测角的影响,并通过仿真对通道校准前后方向图做了对比分析。对传统的内外校准法进行改进,给出了选大校准法,减弱了通道相位差对数字波束合成的影响,有效提高方向图的性能,并对算法的有效性进行验证。然后研究了杂波条件下滑窗式恒虚警检测和杂波图恒虚警检测算法,分析了不同检测算法的检测概率以及虚警概率,并对其检测性能进行比较分析,此外还对比分析了杂波图检测中检测概率、阈值因子与遗忘因子的关系。最后将理论与工程实践相结合,介绍了某无人机监测雷达的整体结构和基于DSP信号处理的软件框架,设计了通道校准、点迹凝聚以及杂波图检测等算法的实现流程图,并通过实测数据对本文介绍的信号处理算法进行验证。