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本文利用Liu and Yuan[21]求解非线性规划的思想给出了一种零空间原始对偶内点算法来求解带有等式约束的非线性半定规划问题。
本算法的内部算法通过计算每一步的值空问步和零空问步近似求解一个带有等式约束的障碍子问题，L2-罚函数被应用为效益函数，在没有假设任何约束规范条件的情况下，证明了或者每个极限点为障碍子问题的KKT点，并且罚参数有界：或者存在一个极限点为原问题的一个不可行稳定点，或者它的一个退化稳定点。最后给出了总体算法的收敛性结果。