高塔吊是港口作业的重要工程机械。利勃海尔LHM250型高塔吊是轮胎式可移动型高塔吊，和普通的高塔吊相比，有着普通高塔吊无可比拟的优点，24组轮胎使得行动更加方便，最大起重量高达64吨，体积大、大臂长即适合做岸机又适合做场机，可靠性非常高。本文对高塔吊电控系统进行分析和研究，解决了其在运行过程中出现的问题，研究结果具有重要的实际应用价值。针对高塔吊在运行中出现的电控系统问题，对利勃海尔LHM250型高塔吊的被控对象进行分析，主要包括卷扬系统、大臂、回转平台、底架和塔架等的结构组成和特点，为硬件系统和软件系统设计提供依据。为了使数据传输更快、可靠性更高，高塔吊电控系统的网络采用了CAN总线。高塔吊功能的实现需要硬件和软件设计实现。硬件设计包括网络构架的设计、电器元件的选型、中央控制单元的设计等，软件设计主要包括启动系统程序设计、卷扬系统程序设计、变幅系统程序设计、转向系统程序设计、行走系统程序设计等。通过对电控系统的分析，为故障诊断提供理论基础。针对高塔吊电控系统故障排查这一难题，设计了故障诊断程序。通过故障诊断程序设计，实现了高塔吊故障查询功能，当系统的某个信号有问题时，故障诊断程序会自动进行判断并发出故障警报提醒使用者。此次对高塔吊电控系统的设计是一次大胆的尝试，国内高塔吊电控系统的设计一直停滞不前，希望基于CAN总线的高塔吊电控系统设计能够对国内高塔吊电控系统的创新起到示范作用。