本文利用三种聚甲亚胺的单体与尼龙6单体通过原位聚合反应，制备了三种聚甲亚胺/尼龙6原位聚合复合材料，制备工艺采用浇铸法。对所得复合材料进行了结构、热性能和力学性能的表征，并研究了其结晶动力学。通过对复合材料FT-IR、紫外光谱、WAXD和SEM等测试分析，表明复合材料中存在刚性棒高分子聚甲亚胺，其存在改变了PA-6的结晶形态和表观结晶度，但尼龙6的α晶型并没改变。通过对复合材料SEM和TEM微观结构的表征，分析了复合材料的增强增韧机理，结果表明复合材料的热性能和力学性能优于nylon6，当PAM1、PAM2和PAM3加入量为5wt%时复合材料的Tg提高了6-9℃；热失重温度曲线向高温移动，耐热性明显提高；拉伸强度提高了27-36%；冲击强度提高了9-117%。通过对复合材料结晶动力学研究表明：复合材料等温及非等温结晶行为均可用Avrami方程来描述，Avrami指数n约在2～3之间,从而推测体系中晶体生长方式以球晶三维和盘状二维生长为主。通过对复合材料耐磨性能研究表明：复合材料的摩擦系数随载荷的增加而逐步下降，且磨损表面有明显的塑性变形；从能谱分析结果来看，复合材料表面有Fe的存在，表明PAM微纤承受了部分载荷，并阻止了基体的进一步塑性变形及粘着转移；在高速高载时，PAM1/尼龙6磨损表面处于粘流态，并在钢环表面形成了连续的转移膜，表现出较好的耐磨损性能，且在高温和强剪切力的作用下，材料基体发生了少量的α晶体向γ晶体的转移。