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工频磁场测量仪器使用的灵活性和便携性直接决定仪器测量的效率，传统工频磁场测量仪在使用时需要调平操作，难以满足移动测量的需求。本文设计了一种可移动测量的工频磁场测量仪器，主要内容如下: (1)提出了一种新型的磁场测量方法，将磁场测量与装置运动过程的角度相结合，利用加速度计和陀螺仪的互补性，采用卡尔曼滤波的方法整合加速度计和陀螺仪的数据，获得在运动过程中装置的X轴、Y轴与水平面方向的倾角θx、θy，根据磁场测量分解原理，分解得到工频磁场水平方向和竖直方向上的磁场分量。 (2)设计了一种新型磁场动态测量装置，装置由磁场传感器、调理电路、MPU-6050模块、处理器四部分组成。磁场传感器为自行绕制的三个两两正交的线圈;调理电路将磁场传感器产生的感应电压信号经过低通滤波、放大处理，将信号调理成单片机可以进行A/D采集的信号;MPU-6050模块整合了加速度计和陀螺仪，根据I2C时序可以读回三个轴上的加速度和角速度的分量;将卡尔曼滤波的方法移植到处理器中，实现θx、θy的测量，结合经过处理的三轴电磁感应电压，转换得到工频磁场水平方向和竖直方向上的磁场分量。 通过与EMDEX MATE个体磁场曝露计测量的数据相比较，该方案设计的工频磁场测量仪测量误差稳定在10％以内。初步表明该方法可行，解决了传统工频磁场测量装置无法移动测量的问题，具有一定的开发应用价值。