在针刺法非织造布的生产过程中，当受到外界信号干扰、工作电压波动或系统参数变化等因素影响时，针刺机主轴电机转速会发生一定程度的改变，从而会导致针刺频率也随之变化。这种变化会对产品的力学性能指标产生一定的影响，从而影响产品质量。　　针刺机主轴电机采用的是交流异步电机，由于其自身的复杂性特点，难以找出准确的数学模型对其完成精确控制。模糊控制系统是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术，它对于那些数学模型难以获取、动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用。PID控制可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，使系统更加准确而稳定。本文将模糊控制理论与PID控制理论两者相结合，形成模糊自适应PID控制，通过运算算法以完成对针刺机主轴电机转速的控制，进而实现对针刺频率的稳态控制。　　首先，根据针刺机主轴电机运行的特点，推导总结出其转速稳态工作点附近近似的传递函数。　　其次，应用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自整定，包括模糊语言规则的汇总、Fuzzy工具箱中各参数的编辑等，设计出具有参数自整定功能的模糊PID控制器。　　最后，使用Matlab/Simulink仿真软件构建仿真模型框图，对系统阶跃信号的响应情况进行分析。　　仿真结果表明，将模糊自适应PID控制算法应用于针刺频率的稳态控制，具有KP、KI、KD自动修正的优势，系统具有超调量小，调节时间快，稳态误差小等显著特点。