【摘 要】
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该文论述了采用DSP(数字信号处理品)进行捷联航姿系统软硬件设计的技术细节,给出了具体的实现方法,研制出一种体积小、成本低、功耗低、全固态的中低精度光纤陀螺航姿系统.文
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该文论述了采用DSP(数字信号处理品)进行捷联航姿系统软硬件设计的技术细节,给出了具体的实现方法,研制出一种体积小、成本低、功耗低、全固态的中低精度光纤陀螺航姿系统.文章首先阐述了系统中所采用的各种惯性组件的参数特性,分析了光纤陀螺信号的频谱,并在实际系统中运用各种数字滤波和补偿技术进行了噪声和随机漂移的抑制.在石英加速度计的信号采集方面,该文使用了创新的VFC(压频转换)技术进行信号采集,在保证精度的前提下降低了成本,简化了电路结构.该文首先采用工业控制计算机构建了一台实物仿真样机,用于验证算法,采集数据,测试系统软件程序.文章主要在使用DSP实现光纤陀螺航姿系统方面进行了详细的论述,分析了各传感器信号采集的电路细节,提出了采用VFC技术采集加速信号的新颖方法,并给出了具体的电路,文章还详细论述了捷联航姿系统实时软件的开发方法和具体的实现,研制了一套在DSP上运行的实时捷联导航软件,分析了软件系统中数据结构和流程.DSP是一种高性能新型微处理器,它的软硬件开发难度大,该文采用DSP用单块电路板实现了整个航姿系统,拓展了构造捷联系统的方法和途径,推动了中低精度光纤陀螺的应用,对低成本捷联系统在大批量消耗性战术武器上的应用具有积极的意义.
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