论文部分内容阅读
该文从开发通用的连杆机构运动学分析仿真系统的实际出发,着重对机构结构学分析理论和连杆机构的运动学统一建模与分析进行了深入的探讨.该文在引入了连接点定义的基础上,深入探讨了机构的拓扑结构及其基于图论的数据表达.讨论了机构的图的计算机数据表达及其自动生成算法,并以图论为工具讨论了机构的图的生成算法、机构有效闭环路的生成算法、机构开环路的生成算法、构件路径的生成算法等问题.该文提供的算法简化了机构交互建模过程,结构清晰,便于计算机实现.