联合收割机行走传动系统是实现收割机的动力传递的重要组成部分,它主要有皮带式无级变速器、离合器、齿轮式变速器、差速器、轮边减速器等机构组成。在该系统中存在着传动问题,比如噪声大、振动大、齿轮打齿等,作者根据收割机实际存在的问题,结合实际的HR601行走传动系统,建立虚拟样机并利用动力学分析软件进行仿真分析,得出相应的结果,从而减少了物理实验,也大大缩短产品的研发周期。　　 本文是采用仿真和实验相结合的方法,以多体系统动力学理论为基础,运用三维实体建模软件Pro/E建立传动系统各零件的实体模型并建立装配模型,再利用无缝接口软件MECH/PRO实现模型格式转化,最后在动力学分析软件ADAMS中建立了力学分析模型。　　 通过对所建模型进行运动学和动力学仿真,研究其动力学特性。为了验证虚拟样机的正确性,在生产公司的装配试验台上进行了试验,测出在不同挡位下输出的角速度和加速度等结果。一方面,比较模型输出结果和理论计算值,比较存在的变差;另一方面,仿真结果与试验结果对比,论证等速驱动轴虚拟样机仿真的可行性。为联合收割机行走传动系统进一步研发开拓新的思路和方法。