液压挖掘机是当前土石方工程作业中使用量最大的工程机械之一,它在工程机械中占有很大的市场,如何提高其功率利用能力,提高作业效率,一直是科技人员研究的热点和方向。国外液压挖掘机控制技术应用主要体现在对柴油发动机、液压泵系统综合控制上,同时体现在控制系统的有效性、可靠性上。本文结合国产液压挖掘机的现状,进行柴油发动机与液压系统功率匹配控制的研究,同时对控制系统的控制算法及系统可靠性进行研究。论文从以下几个方面展开1.提出液压挖掘机功率匹配控制方案。在分析液压挖掘机动力系统与液压系统的基础上,对液压挖掘机泵控系统进行了深入研究,提出液压挖掘机功率匹配控制方案。2.液压挖掘机变量泵控制阀及伺服机构的理论研究。电比例减压控制阀及伺服机构是功率匹配控制的关键部件,本文对变量泵伺服控制机构进行了深入的讨论,并分析了控制特性。3.液压挖掘机功率匹配控制算法的研究。通过对控制对象的分析,以发动机调速系统及电控变量泵作为主要控制对象,提出了功率匹配控制算法,并利用MATLAB/SIMULINK进行仿真分析。4.针对液压挖掘机总体控制要求,开展控制系统软、硬件的研究,并对电子电路及系统抗干扰能力进行深入探讨,提出了提高可靠性及抗干扰能力的思路。5.实验研究与分析。设计了功率匹配实验方案；选取两台动力和液压系统相同配置的挖掘机,一台配装电控泵,另一台配装非电控泵,通过对比在相同工况的工作状态,验证了本文提出的功率匹配控制系统的有效性。