护理服务机器人生理参数健康监视系统开发

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人口老龄化问题日渐凸显,进一步扩大了老年人群体以及各种病患群体的规模,老年人难以自理正常生活且长期缺乏物质及精神照料的问题期间凸显。如今年轻人工作压力大,陪伴老人的时间少,很难对部分生活难以自理的老人进行细致周到的照顾。如果仅仅依靠医疗护工资源,难以满足庞大的需求,并且成本问题以及资源分配不均等问题也难以解决。医护人员工作压力也大,面对高流量的患者分身无术,难以细致周到地监护每一个病人。针对瘫痪或长期卧床老人健康监视与护理问题,本文研发了一种立足于家庭照护模式的护理服务机器人生理参数健康监视系统。本文详细地阐述了护理服务机器人生理参数健康监视系统的硬件平台和软件平台的设计和实现。监视系统的硬件平台是采用PC电脑、网络摄像头、便携式多生理参数监测仪和护理服务机器人等设备搭建而成。系统使用多生理参数监测仪实现对患者心电、血压、血氧饱和度、体温、血糖等生理参数重要指标数据的采集;使用实验室已研发的护理服务机器人实现对患者进行左右翻身、升降背、曲腿与智能座便等护理;使用网络摄像头实现与患者的音视频交互。监视系统的软件平台运用Java语言和C#语言,通过即时通讯、WPF、数据库管理等技术进行设计开发,自定义了适合监视系统的远程数据传输方法,分别从数据库设计、服务器端设计以及客户端设计三方面,实现生理参数监测、音频视频交互、远程护理、生理参数及用户数据管理等功能。生理参数健康监视系统采用多角色监护模式,患者可以同时被家属、护士和医生三类角色监护,有着对应三种用户角色的不同功能界面。特色之处:1)系统将多生理参数监视和音频交流、视频监控相互融合,结合护理服务机器人的综合护理功能,使系统真正具有“监”与“护”的能力。2)系统具有多用户监护模式,患者可以实现家属、护士和医生不同性质的监护,提升监护水平。3)系统设计了自定义实时数据远程传输方法和共性封装接口,分别实现了数据传输保密和不同开发平台对系统的扩展共用。
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