随着科学技术进步,智能化和自动化技术越来越普及,各种高科技也广泛应用于智能小车领域,使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识,可以涉及到当今许多前沿领域的技术。本文设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制L298N电机驱动模块,控制小车行走。利用超声波传感器对障碍物进行检测,从而实现避障；利用红外传感器对路面黑色轨迹进行检测,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对采集到的信号进行分析判断,及时控制驱动电机让小车转向,使小车能避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。