动态交通环境下城市应急车辆部署策略研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuhong89332
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
城市内部的突发事件往往会带来大量具有不确定性且种类繁多的救援需求,其应急救援工作具有救援周期短、路况时变性复杂等特点。为保证城市的健康与稳健发展,决策者需要根据实际情况在城市的某些区位中提前布置应急响应点,以保证需求发生后快速、高效、精准地将应急车辆派遣至救援点,并提供应急服务。在进行站点及车辆的部署时,需根据区域内不断变化的交通条件,以为城市居民提供较为高效且公平的服务覆盖。在实际救援过程中,两点之间的空间最短路径未必是时间最优路径。因此本文针对不同时间段的交通状态特征,分时段进行应急车辆的部署,目的是使各需求可得到由周边部署的应急车辆提供的快速救助。本文针对目前静态应急车辆部署方案所存在的局限性,构建了城市应急车辆动态部署策略,描述在交通系统动态性的基础上的城市应急车辆部署目标。特别的,本文较为系统的对国内外相关工作进行了分析与总结,提出了数据驱动的城市应急车辆动态部署机制。需要进行城市动态交通状态的划分,获得车辆在每条街道不同方向的速度变化情况。在得到地区内车辆的通行时间后进行分析,通过聚类算法找出车辆在不同时间段内,以及不同道路上行驶时间的规律性。通过滑块算法得到路网的模式变化的情况,其中临界点即为模式转变的分界点,得到路网在不同簇的情况下划分为的时间段分布情况,在不同时段内对应急站点采用不同的车辆部署。同时,本文在城市交通运行状态划分结果的基础上,考虑效率和公平性两个指标,对应急车辆部署模型及求解算法进行了研究。本文所构建的是最小化总救援时间的应急车辆覆盖规划模型,在模型的求解方面,考虑到一天分为不同时段,本文在传统遗传算法的基础上进一步考虑选取增强精英保留的多染色体遗传算法进行求解。对于求解所得到方案,使用覆盖率来评估车辆部署的效率,使用基尼系数来评估部署方案的公平性。并将动态部署方案与静态应急车辆部署方案进行站点覆盖范围以及公平性的比较,结果显示本文所设计的应急机制及数学模型具有一定的优越性和有效性。本文的意义在于提出了一种数据驱动的应急车辆动态部署框架,并适用于多类应急场景,可用于规划面向不同服务群体及站点等级的应急响应系统,高效提高应急服务的针对性。相较于传统的静态应急车辆部署,本文在应急准备时结合真实的交通信息,所提出的应急车辆动态部署机制为实际的组织运营提供了理论参考。
其他文献
LiNiO2作为较早发现具有应用前景的锂离子电池正极材料,具有275mAh/g的理论放电比容量,但因难以制备准确化学计量比的目标材料及较严重的Li-Ni混排,使其在充放电过程中易发生层状结构塌陷,从而导致循环和倍率性能达不到使用要求,这种结构塌陷还会导致安全隐患,故一直都没有进入市场化进程。目前解决LiNiO2阳离子混排严重的方法一般都是添加过渡金属元素用以稳定结构,减小阳离子混排,从而起到改善循
随着我国沥青路面进入大规模翻新修复期,废旧沥青路面集料回收成为近几年的热点问题。在多种再生方式中,温拌再生技术因其相较于热拌再生技术比较低的拌合温度能够节省大量资源,还具有较冷拌再生较高的路用性能逐渐得到越来越广泛的应用,提高废旧料的回收利用率增加RAP(Reclaimed Asphalt Pavement)在混合料中的掺配比例是必然趋势。目前温拌再生过程中鲜有添加再生剂对RAP料进行性能恢复,导
行人是交通参与者的重要组成部分之一。步行交通问题伴随着我国城市化水平不断地提高,城市人口不断地增加而越来越多的暴露出来,特别是在信号交叉口行人过街场景下,行人聚集疏散问题、行人车辆混行问题、行人违章过街问题等日趋严重。为解决和改善行人过街问题,许多专家学者已经对行人过街进行了深入研究,分析了行人过街的行为特征,建立了多种行人过街模型,但是大部分研究是从行人个体角度出发,没有考虑行人的群体行为特征。
应急车辆的优先通行多数依靠警笛影响范围内社会车辆的换道让行,但由于驾驶员的反应-操作时间较长,不仅会降低车辆的行驶速度,还会增加对整个交通流的干扰,应急车辆的优先效果也并不显著。车联网环境下,驾驶辅助系统有利于帮助驾驶员提前掌握行车路段及自身周围的交通情况信息,提高驾驶员判断决策能力,缩短驾驶员反应时间。因此,本文提出了车联网环境下路段及交叉口处应急车辆优先通行策略,基于车联网环境交通特性,结合路
自交通强国战略提出以来,道路建设日益完善,社会经济迅速发展,机动车保有量飞速增长,道路交通拥堵问题已成为阻碍社会经济发展的一大难题。交通拥堵初期以部分车辆的减速-加速现象为主要形式,这种车辆自发形成的走走停停现象又被称为“交通震荡”。道路上频繁出现交通震荡现象将严重降低道路通行效率,同时增加碳排放量,危害交通安全。经研究表明,个体驾驶员的微观驾驶行为差异是造成交通震荡的重要原因。因此本文从驾驶风格
斜拉索具有刚度小、阻尼小、质量小的特点,即使在微小的外激励作用下也极易发生大幅值振动,随着斜拉桥技术的迅猛发展,其跨径日益增长,斜拉索的长度也持续增大,使其更易产生大幅值的参数共振,因此对其振动响应的控制研究已成为相关领域研究人员关注的热点问题。半主动控制是目前应用于斜拉索参数振动的热门控制方式,其又因阻尼器的不同分为不同的类型,其中使用磁流变液(MR)阻尼器的半主动控制称为磁流变液阻尼器半主动控
编者按在科技飞速进步与发展的今天,儿童被日益精进的科学技术束缚在高楼之中,沉溺于花哨的虚拟世界之中,平板、电脑、手机等移动终端成了打发时间的工具。在城镇化进程中,随着自然的远离,儿童更是少有机会接触自然,亲近自然,拥抱自然。孩子在田野中奔跑,在泥沙里嬉戏的场景不再是天然的画卷,更像是刻意为之的摆拍。
期刊
无桩式共享单车作为一种非机动绿色出行方式,在降低交通污染、扩大公共交通服务半径等方面起到积极作用,是一种兼具灵活性和便利性的出行选择。然而共享单车出行受天气影响较大,尤其是寒冷地区一进入冬季,共享单车使用量骤降,许多运营商出于对成本的考虑,选择在冬季停止服务。因此,大部分用户在冬季缺少一种可媲美共享单车灵活性和便利性的出行选择。基于上述背景,本文提出一种集约式替代服务,使具有相似骑行路径的共享单车
纯电动汽车低速行驶时过于安静、缺乏动力感,而高速行驶时内置式永磁同步电机的高频电磁噪声可能让人感到烦躁。消费者对纯电动汽车的NVH性能要求不再停留在低噪声水平,而是对声品质提出了更高的要求。内置式永磁同步电机的电磁噪声高频、时变,其声品质越来越受到广泛关注。本文旨在预测和评价内置式永磁同步电机电磁噪声的声品质,为改善内置式永磁同步电机和纯电动汽车车内噪声的声品质性能提供理论依据和工程指导。(1)内
单箱多室混凝土箱梁桥由于其良好的受力性能和施工适用性,成为中小跨径桥梁的主要结构形式。随着桥梁建设宽度的不断增大,多室箱梁的箱室宽度和箱室数量不断增加。相比于单箱单室箱梁,单箱多室箱梁桥既以整个截面抵抗外荷载的作用,又存在类似于多梁式结构的内力横向分配效应。梁格法作为多室箱梁的主要设计方法,能有效模拟结构的空间受力特性,但对其适用范围还需做进一步的讨论。因此本文以单箱多室混凝土箱梁桥为研究对象,以