双丝杠驱动结构广泛应用于高速度、大负载的进给系统以及龙门式机床。同步性是双驱进给系统面临的重要问题。论文以双丝杠进给系统为研究对象,分析了工作台几何误差、丝杠热变形以及进给系统结构参数等因素对同步误差的影响,并提出了同步控制方案。首先辨识出进给系统的摩擦力和轴向刚度。通过实验测量出工作台在不同进给速度下两个进给轴的摩擦力,利用遗传算法求解Stribeck摩擦力模型中的参数。通过理论分析得到轴向刚度和阻尼与固有频率和阻尼比的关系,结合实验测量出两个进给轴的幅频特性曲线和相频特性曲线,计算出两轴的轴向刚度和阻尼。然后,研究了热变形对同步误差的影响。采用有限元分析和实验相结合的方法分析了进给系统的温度场、热平衡时间以及两个进给轴之间的温度差异。同时分析了同步误差随进给速度、时间和热平衡温度的变化规律,建立了同步误差的预测模型。其次,针对进给系统参数的变化,建立了同步误差数学模型。分析了进给速度、轴向刚度以及负载位置变化等因素对同步误差的影响。以MCH63加工中心进给系统为研究对象,利用激光干涉仪测量出不同进给速度下的同步误差,验证了同步误差数学模型的准确性。最后,分析了三种同步控制方式的特点,提出了基于模糊PID的主从同步控制方式,仿真分析表明相比于普通PID,模糊PID控制器具有更好的稳定性和同步控制能力。