【摘 要】
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永磁交流同步电机(PMSM)为现代交流运动控制系统的设计者提供了一种具有诸多优点和适用广泛的装置，在本质上具有替代感应电动机的潜在能力。然而其非线性本质给它的控制带来极
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永磁交流同步电机(PMSM)为现代交流运动控制系统的设计者提供了一种具有诸多优点和适用广泛的装置，在本质上具有替代感应电动机的潜在能力。然而其非线性本质给它的控制带来极大困难，尽管目前已有各种高性能的控制技术如矢量控制、直接转矩控制等，但它们都需要进行烦琐的坐标变换。本文从电机的非线性本质出发，尝试研究永磁同步电机(PMSM)的非线性控制系统的性能。首先基于Matlab建立了PMSM的仿真模型，分析了PMSM的矢量控制性能；其次在深入研究反馈线性化技术的基础上，通过选取适当的状态变换和控制变换，将永磁同步电动机的模型输入输出线性化，并设计了反馈线性化内环控制器和外环线性控制器，实现了PMSM的解耦控制；基于Matlab/Simulink对永磁同步电机反馈线性化控制系统进行了仿真。仿真结果表明系统在一定的调速范围有较好的控制性能，但同时对参数的变化具有很强的敏感性。
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