带有执行器饱和的切换系统稳定性研究

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教育部办公厅在2018年4月27日发布了《教育部办公厅关于2018年中小学教学用书有关事项的通知》。从一年级开始,全国各地中小学都将使用统一的语文新教材。这版教材从2012年3月8号由教育部直接组织领导编写,到2017年9月开始投入使用,结束了语文教材“一纲多本”的使用情况。新教材在各个系统的编排上推陈出新,内容层次分明、结构严谨的助读系统、作业训练的整体性和实践性增强,“综合性学习”模块更加突出
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