自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品,涉及的领域很广。自动化立体仓库的管理和控制,涉及诸多因素和方面,其中执行货物出库和入库作业时,运输机具的调度即仓库的出入库调度关系着仓库经济效益和社会效益的高低,因而一直是产学界关注和研究的重点。本文在前人研究的基础上对该问题展开了进一步的研究,主要工作在于: 首次提出了与现代化立体仓库经济技术要求相协调的效率提高原则,改进了传统研究一味追求效率最高而把效率、技术可行性及现有装备设施的合理利用割裂开来的做法。 在深入研究影响仓库作业效率主要因素的基础上,提出了为取而存,为存而取,存取互为目标的合理化要求,进而提出了堆垛机动作最少的调度设计原则,建立了出入库调度问题的数学模型,并根据调度原则提出了约束条件。 考虑到仓库管理的复杂性和特殊性,纯粹地数学分析难免以偏概全而导致实用性的丧失,本文在比较研究的基础上,采用有条件的最优点搜索法,该法是解决动态规划问题较为成熟的方法,作者在应用于本课题时进行了合理改进。 编写了计算机程序模块,使设计的算法在计算机上得以实现,并结合社会和企业大多数物流中转仓库的功能和类型,构造了物流仓库模型,对设计的算法进行了模拟验证。验证结果显示,设计的算法简单高效,实用性较强。 最后,总结了课题研究成果,指出了存在的不足和有待后续研究的问题及方向。根据作者的观察,本课题提出的观点、原则和方法还未见公开发表,因此,该研究具有一定意义上的创新价值。