主减速器作为汽车驱动系统的关键部件,它的质量直接影响着整个驱动系统的性能。主减速器的质量主要受齿轮副啮合性能的影响,可以通过齿轮副的齿面接触印痕直观的反映出来。因此,齿面接触印痕的位置、形状和大小等特征一直是主减速器质量评价的重要指标。传统的齿面接触印痕检测方法以人工目测为主,主观性强、精度不高、效率较低。针对人工目测法的不足,本文采用了一种基于机器视觉和图像处理的主减速器齿面印痕检测方法来实现自动评价。论文首先从理论上分析了齿面接触印痕的产生机理及其常见的影响因素;然后详细介绍了敏感权重算法、单通道滤色算法、强度算法和自适应权重算法等图像灰度化方法,均值滤波、顺序统计滤波和低通滤波等图像平滑滤波方法,并对实物图像的处理结果进行了比较;然后对增强后的图像进行了基于灰度的阈值分割和数学形态学方法处理,得到了反映啮合特征的印痕区域,并提取出了印痕区域的尺寸特征和方位特征,如面积,偏心率,质心位置,旋转角等;最后提出了齿面印痕图像采集系统和图像处理系统的框架结构。论文基于LabVIEW虚拟仪器开发平台,通过调用Microvision机器视觉产品自带的动态链接库和NI-IMAQ Vision软件包中的相关图像处理函数,并结合Matlab编程搭建了基于图像处理的主减速器齿面印痕检测系统。该系统涵盖了印痕图像采集、图像增强处理、图像分割处理、图像特征提取及质量评价等功能模块。通过比较检测系统获得的印痕区域和人工识别获得的印痕区域,验证了检测系统的准确性和高效性。论文所研究的主减速器齿面印痕检测系统可作为主减速器总成质量评价的一个组成部分,其提取的特征参数能较好的反映主减速器的啮合状况,该系统的应用可以帮助改进装配工艺,且能更好的保障产品质量,减少下线产品的返修率,提高生产效率,进而降低企业的生产成本。