【摘 要】
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该文针对桥式起重机的走行机构设计了一个位置随动系统,采用单片机为控制核心,变频器为功率转换装置,构成了一个结构简单,可靠性高的控制系统.首先,利用电压型解耦控制原理推
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该文针对桥式起重机的走行机构设计了一个位置随动系统,采用单片机为控制核心,变频器为功率转换装置,构成了一个结构简单,可靠性高的控制系统.首先,利用电压型解耦控制原理推导出异步电机的简化等效模型,得到类似于直流电机的控制特性.然后应用PID调节器原理设计了速度环和位置环的闭环调节器.通过对常规PID算法进行改进,使数学PID调节器能够达到更好的控制效果.最后,利用MATLAB的仿真能对系统的控制效果进行了验 证,给出了速度环和位置环的阶跃响应曲线.文章是同时也给出了控制系统的软件流程图和硬件原理图.
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