随着能源短缺问题的日益加剧,风力发电逐渐成为能源高技术的研究重点和热点。本文以潮间带地区风电设备运输的技术方案为工程背景,归纳总结国内外多履带车辆的发展现状,结合大连理工大学与大连重工·起重集团有限公司合作开发的LYC150履带运输车为工程实例,运用多体动力学理论和液压系统仿真理论对多履带车辆进行建模仿真、试验研究和影响因素分析。论文的主要研究内容如下：(1)根据车辆的技术指标要求,提出履带运输车的结构方案、工作原理及液压系统方案；(2)利用RecurDyn对多履带车辆进行动力学建模,详细介绍驱动轮、导向轮、支重轮及履带等关键元件的建模过程,并完成多履带车辆及地面动力学模型的建立；(3)基于AMESim对液压系统中的关键元件,如闭式液压泵、液压马达等进行建模,在此基础上建立多履带车辆闭式液压系统的仿真模型；(4)基于RecurDyn和AMESim软件进行联合仿真,并针对履带运输车开展行驶试验研究,对比分析试验结果与仿真结果,验证多履带车辆虚拟样机的正确性；(5)对影响多履带车辆转向性能的因素进行分析,指出履带轨距、履带铰点距离及履带板宽度对液压系统工作压力的影响。通过以上研究,论文给出了多履带车辆动力学模型和液压系统模型的建立方法,并通过试验验证其正确性,同时利用虚拟样机模型对影响多履带车辆转向性能的因素进行分析研究,其结论为多履带车辆的研发优化提供理论分析与技术参考。