近年来,随着通信设施和移动互联网的建设和发展,4G、OTT等新一代的通信技术和应用正在涌现,人与人之间的通信手段越来越简单快捷,但极限场景下的通信往往又是工程师们最容易忽略、关键时刻却又关乎生命的研究重点之一。因泥石流、洪涝、地震、强热带风暴等灾害形成的重灾区,基础通信设施往往损毁或缺失,这时候,我们需要一种切实有效而又能够灵活部署的方法,让灾区内外的人们可以快速取得联系。本课题所讨论的就是一种极限场景下使用空中中继无人机快速组建临时Ad-hoc通信网络的创新型解决方案,并依靠地理定位辅助进一步增强组网的健壮性。Ad-hoc是一种无中心的对等网络,具有较强的抗毁性,是本课题应用场景的一个很好的实现参考之一。但是若网络拓扑因意外破坏而被分隔为两个彼此不联通的区域,通信链路就很可能会断开,直到相关中继节点恢复正常。对于这个问题,本文借助无人机的自主移动能力,在SEED-DIM138A嵌入式Linux开发平台上,以aodv-uu开源协议栈已有代码和实验室原有的跳频通信系统为基础,使用TUN/TAP虚拟网络设备实现Ad-hoc组网,再利用无人机的GPS信息来设计一种新型的地理定位辅助框架,实现简单的网络拓扑自主修复功能,从而进一步提升Ad-hoc网络数据投递成功率和组网健壮性。