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永磁同步电机由于其结构紧凑、磁通密度高、高转矩效率等优点,越来越广泛的应用于高精度的交流位置伺服系统中。由于电机内部参数变化、外加负载干扰、传动系统中的摩擦干扰和模型的不确定性以及非线性,永磁同步电机交流伺服系统的性能受到了很大的影响。在深入分析永磁同步电机数学模型基础上,本文建立了永磁交流伺服系统的模型,提出采用自抗扰控制技术来设计伺服系统的位置控制器,以提高伺服系统动静态性能以及鲁棒性。自抗扰控制器不依赖于控制对象的模型,由跟踪微分器、扩张观测器和非线性控制器组成,可以利用扩张观测器准