针对无人机在战场上的大量应用,为了进一步提高其在攻击目标时的瞄准精度,改善作战效能,提出了一种以PSD位置传感器为检测平台的用来验证无人机瞄准是否精确的方法,并针对该方法的理论进行了必要的推导,同时建立了相应的数学模型。本文从PSD位置传感器的原理基础出发,根据对横向光电效应的进一步理解,建立了等效于PSD的电阻电容网络,并根据相关的电路知识,推导了与之配套的数学公式,并利用数学软件对该数学模型进行了模拟,从中发现PSD电极输出信号的相位差与入射光斑位置存在近似的线性关系,为通过利用检测相位差信息来检测光斑位置奠定了理论基础。结合无人机瞄准的方式,建立了使用PSD位置传感器来检测的实验系统,用来检测模拟无人机瞄准时使用的两束光的位置信息,设计了配套的电路用来进行信号处理,并搭建了合理的实验设施。经过了对单光束和双光束的位置检测实验后,利用MATLAB软件对数据进行了处理及误差分析,验证了相关的推论,并提出了影响检测精度的原因。通过实验研究结果表明,采用检测相位差信息来检测光斑位置的方法能够满足无人机瞄准精度检测的要求。并且信号处理的电路条理比较清晰,可以根据需要随时地做出修改,使得系统的实用性有了一定的提高。