【摘 要】
:
近年来,随着无线定位技术的不断进步和发展,全球卫星导航定位技术已日渐趋于完善和成熟。但由于受到建筑物遮挡、极恶劣天气等因素的影响,卫星导航定位技术已不能满足人们对
论文部分内容阅读
近年来,随着无线定位技术的不断进步和发展,全球卫星导航定位技术已日渐趋于完善和成熟。但由于受到建筑物遮挡、极恶劣天气等因素的影响,卫星导航定位技术已不能满足人们对于室内精确定位的需求,因此,为了提高室内位置服务质量,室内定位技术应运而生。在室内定位技术中,超宽带(UWB)定位技术因具有定位精度高、传输速率快等优点被人们广泛应用。本文在此背景下对UWB的室内精确定位算法进行深入研究。本文从超宽带定位技术的理论出发,分析了超宽带信号的特点及优势,研究了超宽带脉冲信号的调制方式以及超宽带信道模型,重点仿真了2-10GHz频段的超宽带室内信道模型。在超宽带信道模型的基础上,本文对比分析了四种室内定位方法及其基本原理,得出到达时间差法(TDOA)更适用于UWB室内定位。针对如何求解TDOA定位方法的双曲线模型,本文研究了四种求解非线性双曲线方程组的算法,通过对仿真结果分析,发现Chan氏算法在UWB定位中占有一定的优势。针对Chan氏算法的解是模糊解的问题,本文使用最大似然估计法进行了消除。为了进一步提高定位精度,本文在Chan氏算法的基础上提出了一种基于TDOA的Chan-BFGS定位算法,在相同的参考节点及传播环境下对其定位算法进行了仿真分析,结果表明该定位算法跟Chan氏算法相比定位精度提高了60%。针对在室内环境下非视距误差导致定位精度下降的问题,本文通过对比分析几种非线性卡尔曼滤波的定位效果后,提出了利用改进的容积卡尔曼滤波算法(CKF)进行优化定位,该算法在CKF算法的基础上通过设置阈值对新息值进行了修正,同时通过奇异值分解法(SVD)对CKF算法的复杂度进行了简化。本文对改进CKF算法进行了性能仿真分析,结果表明改进的CKF算法可以很好的抑制非视距误差,能够对移动节点进行精确定位和跟踪。
其他文献
百年奋斗,是共产党人务实为民的恢宏史诗,无论是干革命还是搞建设、促改革,共产党人始终将人民群众放在心中最高位置,全心全力、真情实意为民造福。一百年来,人民正是通过一件件实
本文就中、日两国现行关于路面性能综合评价方法,从涉及要素,各要素所占比重,数据处埋方法等方面,通过定量对比、定性分析,以探讨两国方法的差别、原因及值得思考的问题.
选取鸡蛋壳、沸石、粉煤灰作为吸附剂去除污水中的磷,使用铁盐制备改性吸附剂。通过吸附动力学、吸附等温线和吸附热力学方程对吸附过程进行拟合,对改性前、后吸附剂对含磷废水的吸附特征及吸附机理的进行了初步探讨。考察了废水初始含磷浓度、pH、吸附剂粒径以及吸附剂投加量对吸附效果的影响,并对改性后的吸附剂进行动态吸附研究,为同类材料废水除磷提供理论基础。结果如下:(1)蛋壳、沸石和粉煤灰对磷酸根离子具有吸附性
该研究分析了创新生态系统被提出和广泛关注的动因,结合对创新生态系统理论研究进展的跟踪,提出创新生态系统的内涵及演化机制,通过对"创新体系"与"创新生态系统"的关系与区
今年年初,习近平总书记在中央党校省部级主要领导干部学习贯彻十八届四中全会精神全面推进依法治国专题研讨班上,提出了“全面建成小康社会、全面深化改革、全面依法治国、全面
本文针对某航空发动机燃油泵轴承在高速、高温等工况下磨损严重的问题,研究了课题组自行研制的复合耐磨涂层在RP-3航空煤油中的摩擦学性能。在此基础上,从配方与制备工艺两个方面对涂层的性能进行了改进,最终得到具有更加优异抗磨性能的新型复合耐磨涂层。首先,研究了不同转速、载荷、磨损时间下复合涂层的摩擦学性能。借助白光干涉三维形貌仪、扫描电镜(scanning electron microscopy,SEM
随着低碳经济理念的流行和全球碳交易的发展,碳排放权价格对企业价值的影响越来越得到重视。西方学者们从之前对碳排放权价格和碳期货价格影响因素的研究,逐渐扩展到碳排放权价格与企业价值关系的研究。相对于欧盟的碳排放权交易来说,我国碳交易起步较晚,仍处于摸索阶段,国内研究内容主要是碳市场的定性分析,探讨碳排放权价格和企业价值关系的文献并不多,因此,在自由现金流理论和现金流折现模型的基础上构建的“碳排放权价格
城市公园一直以来是城市建设的核心,是城市生态系统和景观的重要组成部分,同时也为城市居民提了供游憩的场所,引导城市居民进行休息、观光、锻炼、交往、举办大型文化活动等
国内玉米价格下跌主要受到政策利空影响,在期货领跌、现货跟跌的节奏下,玉米现货市场悲观预期加重。$$中国采购强劲,美玉米企稳反弹$$出口数据利好支持美玉米在620美分/蒲式耳企
改革开放40多年来,当代中国美学经历了从"去实践化"到"去本质化"再到"去美学化"的过程。在此过程中,相对于实践美学乃至新实践美学、实践存在论美学,后实践美学的脱胎换骨最