【摘 要】
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双目视觉研究是计算机视觉研究中最为活跃的分支之一,主要包括双通道视频采集,双CCD同步协调运动控制,特征提取,图像匹配,目标定位,深度计算等内容。本文将双通道视频采集和
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双目视觉研究是计算机视觉研究中最为活跃的分支之一,主要包括双通道视频采集,双CCD同步协调运动控制,特征提取,图像匹配,目标定位,深度计算等内容。本文将双通道视频采集和双CCD同步协调运动控制作为重点研究内容,主要包括:第一,基于DM642,对双通道视频采集系统的硬件构成、工作原理进行了分析研究,并用GEL语言程序实现双通道的自由切换控制。第二,基于DM642的RS-232通信协议,对单CCD摄像机运动控制系统的硬件构成和工作原理进行分析研究,并用外部输入(键盘)实现了对单个EVI-D100P彩色CCD摄像机在立体空间八个方位上的运动控制。第三,基于DM642,分析双CCD同步协调运动控制系统的组成结构和工作原理,给出了双CCD同步协调运动控制的实现方法以及同步运动控制命令字的计算方法,并在DM642上实现双EVI-D100P彩色CCD摄像机方位和俯仰的立体空间运动。
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