靶场鱼雷跟踪系统是水声定位系统的一个特殊类群，迄今我国海军靶场已发展了四代轻便型主动式鱼雷跟踪系统。本论文以第四代GRAT系统为工程背景，重点研究长基线水声跟踪系统抗多途及抗距离模糊问题。 GRAT是一个同步与异步工作方式兼容的水声跟踪定位系统，主要任务是精确跟踪定位多个水下运动目标或固定目标。定位原理是通过测量双脉冲信号中的测距脉冲从目标声源传播到各个接收浮标阵元的时延或时延差，采用球面交汇或双曲面交汇来确定目标在发射信号时刻的水平位置，目标深度则通过双脉冲深度遥测解码获得。为抗各接收通道间的邻道窜漏，采用了瞬时频率方差检测器。因此，时延和频率估计是定位解算及信号检测所需的重要参数。 界面反射对定位算法产生的影响，表现为相干多途信道对时延、频率、相位和幅度等信号参数的影响，本论文对此作了理论和仿真分析。为了尽可能避免这些影响，实际的系统大多采用1～2ms的窄脉冲信号。GRAT专家系统必需具备抗多途模糊的能力，即在接收的一组复杂脉冲串中，挑选出一对有效的测距脉冲及测深脉冲。针对9种典型的脉冲序列结构，建立了品质因素判据，并将其用于阵元的选择。 高轨迹采样率时有距离模糊。距离模糊对跟踪定位的影响，表现为空间位置上出现了多解现象。一般可以通过改造声信标或改造接收机加以解决，例如，浮标采用可测向的接收传感器，利用方位信息，消除定位模糊。均以增加硬件开销为代价。本论文研究的软件抗距离模糊方法，无需对靶场现有的双脉冲信标进行改造，有明显的经济效益。GRAT的关键技术及主要特色之一，是采取了“举手表决法”和“初值装订法”的抗距离模糊措施，本论文分析并讨论了有关原理及性能。仿真及湖试和海试结果，均验证了两种方法的可行性和可靠性。此外，“多卜勒法”抗距离模糊在理论上是可行的，有潜在的应用价值。这种方法利用了高速运动目标的多普勒信息，本论文对此作