基于ControlLogix的轮胎成型机控制系统

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面对轮胎市场日益激烈的竞争,大力提高轮胎成型机的生产效率、自动化程度对于轮胎生产企业来说,至关重要。在本课题中,我们采取美国Rockwell公司目前主推的Allen-Bradley系列的ControlLogix平台来开发轮胎成型机的控制系统。本论文将神经网络PID控制器引入成型机的控制系统中,介绍了系统开发的全过程,包括控制系统的硬件设计和软件设计。硬件系统选用Logix5550控制器,配有用于分布式I/O的DeviceNet网络和专用于伺服运动控制的SERCOS光纤网络。软件设计利用Rslogix5000自身所具备的逻辑运算和数据处理功能,通过输入/输出模块、A/D模块、D/A模块来编写控制系统程序,用servo交流伺服驱动技术、现场总线技术等来进行控制系统设计。最终该控制系统实现了轮胎成型机的贴合角度、定位速度、位置等几十个关键技术参数的设置、控制与监控,使整个轮胎成型的工艺要求、技术参数均可由生产调度下传到成型机,同时也可将生产过程数据、设备状态提交管理层,从而实现生产工序实时监控和管理。经过现场调试,班产达到100条轮胎,大大缩短了轮胎的生产周期,降低了生产成本,减轻了工人的劳动强度。
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