【摘 要】
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随着美国GPS系统的形成和完善,全球卫星导航系统的发展,极大推动了许多其它学科的发展,如测量学、天文学、气象学等。而GPS定向测姿技术是近年来一个热门研究的方向,技术越来
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随着美国GPS系统的形成和完善,全球卫星导航系统的发展,极大推动了许多其它学科的发展,如测量学、天文学、气象学等。而GPS定向测姿技术是近年来一个热门研究的方向,技术越来越成熟,被广泛的应用在航空、航海和车载等领域,可以提供全天候实时的导航和姿态服务信息,在实际中有很强的应用价值。本文介绍国内外GPS定向测姿技术的研究概况、应用前景和发展趋势；解算出观测卫星的坐标,给出了不同坐标系的转换方法；编写JAVA程序,提取观测文件中用于计算的数据；阐述了利用载波相位测量技术进行定向测姿的基本原理,研究分析了载波相位测量的差分数学模型；对测量进行了误差分析,提出相应的减弱或消除各项误差的种种措施；针对定向测姿中的关键技术,也是难点问题：整周模糊度的解算,进行了详细讨论分析,并根据GPS双天线(单条短基线且长度已知),推导了整周模糊度值的解算范围,利用双频GPS接收机,成功进行模糊度的解算,用实测数据进行了验算,实际验证了该解算方法,并讨论分析了误差等问题。
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