温室作为现代农业的重要组成部分,在国内外发展迅速,满足人们对农产品高品质、高产量的需求,然而由于温室处于自然环境中容易被灰尘、微生物等污染,尤其是棚顶,造成温室透光率下降影响其正常使用。关于温室的清洗目前大部分为人工清洗,成本高、效率低且具有较高危险性。温室主要分玻璃温室和塑料大棚温室,两种温室由于形状结构、建造材料不同,清洗设备也具有一定差异；查阅国内外温室棚顶清洗设备的研究现状,关于玻璃温室的很少,已有的一款较成熟的玻璃温室棚顶清洗装置只能用于清洗无遮阳网的玻璃温室,而我国大部分的玻璃温室都安装了遮阳网。本文针对我国有遮阳网的屋脊型玻璃温室棚顶清洗困难,目前没有合适的清洗设备的问题,提出了玻璃温室棚顶清洗装置的整体设计方案,确定了其功能和组成结构。该清洗装置通过无线遥控操作实现对屋脊型玻璃温室棚顶的自动清洗。通过试验确定清洗方法,对清洗装置的整体机械结构进行了合理设计,主要包括装置支架、行走机构、清洗机构、升降机构四部分。完成了控制系统硬件和软件的设计和调试,清洗装置采用无线遥控操控,控制系统主要包括无线遥控的发射单元和接收执行单元。硬件设计主要包括行走电机控制模块、清洗电机控制及电流检测模块、升降电机控制及电流和极限位置检测模块、棚顶端部检测模块、行走同步检测模块、无线遥控模块、工作状态指示模块、电源供电模块,选用Mircroship公司生产的PIC16F1828芯片为遥控器发射单元CPU, PIC18F4580芯片为接收执行单元CPU, MRF49XA芯片为无线收发器模块,MC33186为行走电机驱动芯片,VNH5200AS-E为升降电机驱动芯片。软件设计方面,在确定了遥控器控制键数据协议的基础上,完成了无线发送主程序、接收执行主程序、棚顶端部中断子程序、升降极限位置中断子程序、清洗子程序、前进后退子程序等设计。最后将完整的清洗装置放在玻璃温室试验平台上试验调试,应用正交试验选取清洗效果影响因子圆盘刷正压力、行走速度、盘刷转速和喷水量的优水平参数,并验证系统的可行性和合理性。试验测试表明：本文设计的清洗装置能够实现预期的设计功能,人员可通过无线遥控控制清洗装置清洗、前进、后退、调速和停止,操作方便,系统能够实现到达棚顶端部自动停止；自动调节升降电机控制圆盘刷与棚顶玻璃的正压力,保证清洗效果：具有同步检测和修正功能,使清洗装置左右两侧不走偏；能实时对工作状态进行指示。设计的清洗装置在清洗效果影响因子的最优组合下工作,试验平台玻璃温室棚顶清洗前透光率在200%～35%,清洗后透光率可达80%以上,清洗效果良好,系统工作可靠稳定,基本达到设计要求。