设计有效的制导律是提高制导精度的重要方式,随着空中作战环境的日益复杂,导弹拦截制导问题也面临严峻挑战,如何设计有效的制导律,使拦截导弹适应不确定的对抗环境,成功拦截到敌方导弹,成了解决这个问题的关键。本文以末制导阶段我方导弹拦截敌方导弹为研究背景,力求建立起在不确定对抗环境下的基于微分博弈的导弹制导模型,并研究其算法,以期获得最优的制导律。主要研究内容分为以下四个方面:首先,对确定性环境下的制导过程进行了建模并求解。在对末制导问题的多种处理方法进行剖析后,将导弹攻防问题作为一个博弈问题,依据微分博弈的方法来开展研究,梳理出了整个研究过程。本文先是基于空中拦截导弹和攻击导弹的运动学模型,得出状态方程,再从实际应用出发分析了相关约束和优化目标(其中末端脱靶量是最重要的优化目标,节省能量是次要优化目标),建立了基于微分博弈的导弹制导基本模型,通过转化状态方程、泛函求极值等方法对其进行了求解,得到了基本模型的最优拦截制导律。其次,研究了制导过程中的不确定因素。通过对制导过程中的不确定因素分析,将其分为了静态不确定因素和动态不确定因素两类,介绍了它们的基本含义及处理方法,研究了将不确定因素定量化体现在制导基本模型中的办法,探讨了不确定因素对模型的解的影响。再次,构建了不确定对抗环境下微分博弈制导模型,并设计了制导律。将制导基本模型和不确定因素集成起来,构建了微分博弈制导模型,基于泛函极值存在的条件提出了针对性求解算法,对其解的鲁棒稳定性进行了分析,探讨了不确定对抗环境下微分博弈制导模型与基本制导模型等两类模型的解的联系与区别,从而设计出了制导律。最后,本文通过实验仿真验证了所设计的制导律的有效性以及优越性。通过MATLAB仿真编程,设定参数,模拟了空中拦截场景,设计了实验方案,分别计算了敌方攻击导弹采取不同制导律下我方导弹的拦截效果,以及敌方采取同一制导律,我方导弹采取本文不同情况下求解出的制导律时的拦截效果,对仿真结果进行详细的分析,它说明了设计的制导律的有效性和优越性。