国内城市化进程的加快，导致大城市人口激增，交通面临巨大压力，推行公共交通、提高公共交通吸引力能够很大程度上缓解这种压力，轨道交通建设作为城市交通发展上的一个重要过程，对于城市公交系统有着重要的意义。当前国内城市处于轨道交通建设的高速发展时期，未来将在城市公共交通中发挥重要作用。与此同时，之前占据城市主导地位的常规公共交通方式在这一发展过程中面临调整，通过优化公交线网布局结构，适应城市交通结构变化，服务于城市公共交通的整体效益。本文首先对城市轨道交通系统以及常规公交系统进行总结综述，并对两类交通方式的技术、经济特征进行分析，提出轨道交通与常规公交的衔接问题。通过对轨道交通站点的分析，讨论基于轨道交通站点的常规公交系统的布局模式，提出在轨道交通系统环境下的常规公交协调的原则。确定衔接轨道交通的常规公交线网的调整应以轨道交通提供支持为主要功能，构建模型以接运效率最大化为目标。最后，以西安市轨道交通2号线沿线区域作为算例，对模型进行求解，并对结果进行分析讨论。