论文部分内容阅读
近年来随着我国工业水平的不断发展,对钢板横剪线提出了越来越高的要求,针对这种情况,鞍山钢铁集团公司决定开发研制T44-4.0～14.0×1650数控横剪生产线。鞍钢横剪线采用先进的PROFIBUS作为控制系统的核心,具有更高的效率、更高的精确度,达到了国内领先水平。 在控制系统中,采用西门子公司的PLC 315-2DP作为一类主站,处于核心控制地位,处理系统各种数据和工艺动作流程;两个触摸屏TP270作为系统的二类主站,操作工可以用触摸屏进行监控;远程I/O模块ET200M实现了现场I/O就近进入从站,便于接线以及调试;全数字直流调速装置6RA70具有完善的通讯功能,通过PROFIBUS通讯选件CBP2板的连接可作为PROFIBUS-DP网络从站,实时响应主站发出的各种命令,直接控制现场设备,同时实时检测和返回电机运行状态。 文中不仅详细分析了控制系统的设计、组态,而且对控制系统的算法进行了深入研究,由于受到许多因素的干扰,如辊缝下压量、钢板的厚度不均、钢板材质不同以及电网波动等等,我们很难建立一个精确的数学模型,传统的控制方法很难在定长控制系统中达到好的效果,所以我们引入了模糊控制,通过实践的反复检验,该方法在实际应用中取得了很好的控制效果,它能够准确定位,并且提高了生产效率。 我们对电机控制部分进行了MATLAB仿真,而且对直流调速器的结构进行了分析,给出了直流调速器部分硬件电路,并对其算法进行了分析,较好的掌握了直流调速器的原理及设计方法。在直流调速器的调试过程中,本着理论与实践相结合的原则,起到了很好的作用。文中还描述了项目的调试过程,对项目调试步骤以及注意事项进行了说明,积累了此类项目经验。 另外,论文还介绍了PROFIBUS概况以及PROFIBUS-DP的基本特征,并对使用SPC3进行PROFIBUS-DP从站设计做了研究,以8路数字量输入PROFIBUS-DP从站为例,分别从硬件设计及软件设计两个方面进行了阐述。