随着我国汽车工业的蓬勃发展，汽车保有量每年都大幅增加，交通事故以及交通事故导致的人员伤亡数量也同时急剧上升，道路交通安全问题已成为影响我国社会和谐的重要因素之一。汽车ESP系统作为车辆主动安全的一个重要方面，是在ABS和TRC的基础上逐渐发展起来的，能够极大地提高车辆的行驶稳定性，从而提高车辆的主动安全性。它主动地采集方向盘转角、侧向加速度等信息，电控单元ECU在很短的时间内对这些信息进行处理和计算，判断出车辆的不稳定行驶状态，并由液压控制器向制动器发出指令，对相应的车轮施加制动以避免车辆沿垂直方向侧滑或旋转，以修正汽车的过度转向或转向不足。国内目前对于汽车ESP的研究多集中于控制策略的设计，以及对产品化的探讨。液压系统作为汽车ESP的执行机构，起着至关重要的作用，直接关系到ESP能否对车辆不稳定状态实现快速、有效地控制。本文深入分析了汽车ESP的结构、尤其是液压系统的结构和工作原理，并针对某一特定型号的ESP，对其液压系统的内部结构进行分析，建立了相关模型，仿真分析了一些关键参数对其性能的影响。主要研究内容如下：（1）分析了汽车ESP的组成，包括传感器部分，电子控制单元以及液压系统。对结构和功能元件进行了重点分析，建立和分析了这些元件的数学模型。（2）建立了制动踏板，真空助力器，制动主缸，液压控制器，制动器的AMESim模型。同时对这些模型的输入输出特性进行了分析，并对建立的液压系统模型进行了整体仿真。（3）以七自由度整车模型为基础，探讨了ESP液压系统与车辆行驶稳定性的关系；分析了预压单元、电磁开关阀、制动轮缸、低压蓄能器的各个特征参数对液压系统流量脉动，压力峰值以及轮缸压力响应速度的影响。