基于多特征参数的导航雷达目标快速检测技术研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leader_007cn
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为建设海洋强国,船舶导航领域的发展广受关注。目标检测在船舶导航领域发挥着重要作用,检测准确度和检测时长等指标在路线规划、有效避障等方面有着重要意义。传统目标检测方法多基于恒虚警率技术,但其应用在X波段导航雷达目标检测中,往往需要逐点进行检测。本文依托于国防科研项目“舰载X波段航海雷达反演海浪技术”,针对传统目标检测方法在数据量较大时检测时间较长、检测器性能无法保证的问题,基于大量X波段导航雷达海上实测数据,引入SVM算法对目标快速检测技术进行研究。本文主要研究内容如下:首先,对整体设备和整体目标检测方案进行了研究,完成了对径向雷达回波数据的筛选和预处理。为选取适用于X波段导航雷达目标检测研究的特征,本文基于雷达回波特性,对不同特征应用于目标检测中的实际性能进行了分析和研究,构建了基于X波段导航雷达的特征库,并提出了一个基于拟合相关系数和标准差的新特征,为后续目标检测方法的研究奠定了基础。经实际数据验证,单特征目标检测结果与特征评价结果一致,且新特征的性能较佳。其次,本文基于对不同特征的性能评价,进行了特征的选择及组合,引入SVM方法训练出多组分类器,用于X波段导航雷达径向双特征目标检测问题的研究,实现了对两类回波样本的快速分类。基于最优分类面效果,对不同组别的检测结果进行分析,并引入多种评价参数对检测器性能进行评估,证实了径向双特征目标检测器对于本文目标检测问题的适用性。实验结果表明新特征可以在保证检测准确率的同时,较好地提升检测器训练的成功率。最后,针对径向数据选取方式中,雷达回波中远近效应带来的影响无法根除的问题,本文根据X波段导航雷达图像特点提出一种基于角度维的数据选取方式,根据角度维数据特点进行特征的选择及组合,运用SVM方法对角度维双特征目标快速检测方法进行了研究,并对各个组别检测器的性能进行评价和比较。研究结果表明,角度维目标检测方法可有效提高目标检测器的检测性能和训练成功率。在角度维方法的基础上,本文提出一种基于滑窗的改进,用于改善特征对两类数据样本差异的描述能力,经验证滑窗的使用可明显增加特征在角度维目标检测方法中的适用性。
其他文献
随着计算能力的迅速提升和人工智能技术的飞速发展,自然语言处理(NLP)作为其重要的研究领域,具有很高的研究价值和广阔的应用场景,并已经成为了备受瞩目的研究课题。本文旨在利用深度神经网络技术,通过对长文本外语到目标语言的翻译,然后对长文本关键内容的智能化摘取,从而实现提取外语的关键部分,达到快速阅读不同语言文章核心内容,获取关键信息的目的。本文的研究目的是基于深度学习的跨语种文本摘要系统的设计和实现
在世界范围内,共享经济正处于高速发展阶段,中国共享经济发展势头迅猛,并在大中城市迅速崛起。共享经济作为一种新经济业态,其发展的基本要素是什么,在新疆发展现状如何,占新疆GDP的比重有多少?以及新疆应该在哪些领域发展共享经济,发展前景怎么样?本文针对这些问题展开了研究。本文研究数据来源于全国各省市的各类统计年鉴、中国共享经济发展报告、各地区的国民经济和社会发展统计公报等。主要从共享经济发展要素分析、
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)被用于感知和传输各种监测信息,电力行业是物联网感知技术应用较为广泛的领域之一。其中,输电线路物联感知监控可以起到监测电网设备安全,及时防范风险的作用。输电线路在线监测WSN采用特殊的链式拓扑结构,其节点部署和数据传输均具有较强的场景特征。面向输电线路WSN的路由规划技术以层次化路由为主,而现有算法仍存在簇头节点失效过快、簇间路
以聚丙烯腈(PAN)、Zn(NO3)2为主要原料,采用离子交换及共沉淀法制备了PAN/Zn(OH)2复合物,然后在一定温度及氮气气氛下进行热处理得到具有共轭结构的环化聚丙烯腈/氧化锌(CPAN/ZnO)复合材料。采用扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)、荧光光谱(PL)、紫外-可见漫反射吸收光谱(UV-vis DRS)等测试方法对CPAN/ZnO复合材料进行表征
本研究于2017年和2018年的6~9月在国家节水灌溉北京工程技术研究中心大兴试验研究基地开展,以夏玉米为研究对象进行小型蒸渗仪试验和大田小区试验。通过小型蒸渗仪试验分析了不同施肥水平下夏玉米植株冠层光谱反射率的变化特征,研究了夏玉米植株冠层光谱反射率及其含氮量的响应关系,筛选出玉米冠层含氮量监测的敏感波段与适宜的光谱指数,构建夏玉米冠层含氮量的高光谱估算模型;同时基于实测的夏玉米冠层高光谱信息,
目前,社区文本数据管理系统被广泛应用在各大社区的信息化服务中。随着信息量的爆炸式增长以及人口老龄化日益严重,很有必要建立起社区文本数据管理系统。系统主要包括文本上传、数据存储、文本分类和人机交互四个部分。其中,文本分类要按文本深层次语义信息进行分类,主要包括了文本预处理、文本向量化和分类模型构建等。然而大多数算法没有考虑训练模型的优化、语义信息层面的挖掘,进而导致分类准确率下降,影响系统性能。本文
项目编号:121201074 1403项目来源:中国地质调查局项目起止时间:2007年1月~2008年12月主要完成单位:中国地质科学院地质力学研究所主要完成人:乔彦松,蒋复初,王书兵,傅建利,李
税收是国家财政收入的主要来源,税收收入直接影响着国计民生。现阶段,随着我国经济的发展,税收也随着飞速发展的经济而发展。然而,与此同时,偷逃税款现象仍然屡禁不止,国家出
随着“中国制造2025”战略举措的提出,我国由制造大国向制造强国的转变刻不容缓。工业智能化建设作为“中国制造2025”战略举措的关键,推动着工业生产中智能化机器人快速发展,自动引导运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)作为智能化机器人具有安全系数高、应用灵活等特点,使其在物流系统、智能巡逻、制造行业,得到了广泛的运用。路径规划和调度作为AGV应用中的经典研究方向,近年来
随着新世纪经济与科学技术的飞跃发展,也相续产生着许多形态各异的文化艺术作品。影视是一种新兴的文化形态,尤其动画影视在近年的飞速发展,许多国家试着将自己的文化精髓以动画影视艺术的方式去表现,逐渐形成了新世纪文化传播的一种主要方式。对我们藏族而言,已经迈出了藏语电影创作的步伐,藏语动画影视的创作处于初级阶段,所以不仅作品罕见,投入创作领域的专业人才也极其稀少。虽说藏族动画电影的发展较为滞后,但近年也出