变速箱作为汽车的重要组成部分其装配过程一直被各汽车厂家所重视。而变速箱中的中间轴齿轮的压装更是变速箱装配过程中的关键工位。变速箱中的齿轮轴系其齿轮与齿轮轴之间通常都会设置较大的过盈量以保证其在高转速和高负载情况下的正常工作,其装配通常采用热压装技术,先将齿轮进行加热扩径然后再将其与轴进行压装。变速箱齿轮热压装工位步骤繁多、耗时长,往往是限制整条生产线节拍的瓶颈工位。对变速箱齿轮热压装工位进行节拍优化,将有效地提高装配线的生产效率。本文首先对变速中间轴箱齿轮热压装的工艺进行了研究和阐述。主要是对齿轮的加热工艺、压装工艺和冷却方案的技术进行归纳、分类和研究。通过理论结合实验,确定了本次课题中变速箱中间轴齿轮热压装的工艺。本次课题的节拍优化方案,主要通过链表插序算法对变速中间轴箱齿轮热压装工位中的机器人运动顺序进行最优选取,优化机器人的工作流程,缩短工位中机器人的等待时间。并通过Delmia仿真软件软件,创建了工位的仿真环境,在软件中对优化方案进行了仿真验证,验证了优化方案的可行性。本文中的优化方法使得工位得到了更加合理的,满足生产要求的工作流程,减少了工位中机器人的等待时间,提高了工位的生产节拍,仿真软件将得到的机器人的运动运动程序以及工位的位置布局,为现场工位的布置和生产提供了重要的指导作用,缩短了准备周期。