井下运输系统是煤矿生产的重要组成部分,其中运输控制系统和语音通话系统是其必不可少的环节。目前,运输控制系统和语音通话系统是两个完全独立的部分,需要在运输系统沿线分别安装运输控制系统和语音通话装置,使运输系统的结构变得非常复杂,不利于后期的维护和检修,同时也造成了资源的浪费。为了改善上述问题,本文以CAN总线技术、以太网技术和嵌入式技术等为基础,研发了一套矿井运输控制与语音通话相融合的系统。该系统不仅实现了语音通话功能而且能够采集运输系统沿线的保护传感器数据,然后将采集的数据发送给控制中心,由控制中心来控制运输系统的运行。本文研究的主要内容包括系统整体硬件的设计、选型和安装,例如电源模块的设计、通信协议的选择、显示模块的设计等,应用了维纳滤波算法来消除语音数据中夹杂的高斯白噪声。针对CAN总线上传输不同优先级信号的问题,本文应用排队论构建了区分优先级的双队列M/M/1排队系统的数学模型,详细地分析影响数据在CAN总线上传输的因素,最后按照煤矿安全生产的标准,完成了对整个系统的功能性测试。经现场运行表明,本系统能够基本实现语音通话与运输控制的功能,简化了运输系统的结构、节约了资源,具有一定的现实意义。