永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有效率高、结构简单、可靠性高、功率密度高等显著特点,在节能减排的发展背景下,被广泛应用于电动汽车、船舶驱动以及轨道交通等领域。随着PMSM应用范围的不断扩大,许多应用场合对PMSM控制系统的性能要求越来越高。目前在关于PMSM控制技术中,具有控制精度高、动态性能好等优点的矢量控制技术应用最为广泛。而矢量控制系统是建立在电机准确的数学模型基础之上的,对电机参数依赖性很高,准确的电机参数是实现良好矢量控制的基础。因此,辨识获取电机的初始参数具有重要的应用价值。本文对各参数的离线辨识算法进行了研究,为了避免单次辨识结果未知偏差造成的影响,同时考虑实际辨识中辨识次数的限制,在离线辨识的基础上设计了一种参数辨识算法,并进行了实验说明了算法的有效性。主要工作如下:1、研究了作为研究对象PMSM的物理模型,并分析了坐标变换原理以及PMSM在不同坐标系下的数学模型,得出简化后等效数学模型,最后通过电机数学模型及其矢量控制对电机参数的重要性进行了分析。2、详细研究了转子零位、定子电阻、交直轴电感、转子磁链的离线辨识算法,其中改进了转子零位的辨识算法,并着重分析根据各参数离线辨识算法进行辨识得到的辨识结果存在偏差时对电压和电机转矩造成的影响。最后为了避免单次辨识结果中未知偏差的影响,同时考虑了实际工程应用中辨识次数的限制,总体设计了一种参数辨识算法。3、为了达到获取准确可靠的参数辨识值的目的,本文在多次参数辨识值的算术平均值作为参数无偏估计值的理论基础上,基于Dixon准则对参数辨识算法进行了具体的设计。通过Dixon准则对辨识数据中的异常数据进行检验,然后判断检验后的辨识均值稳定趋势,决定停止辨识还是继续辨识直到检验后均值稳定以获取辨识结果,并通过仿真对该算法的有效性进行了验证。最后,根据本文设计的参数辨识算法,对电机的各参数进行辨识。通过各参数的辨识次数情况以及得出的参数辨识结果准确性,说明了本算法的有效性。