在本课题当中，将前期自行设计的光电传感器进行完善与改良，使其达到本课题控制系统的要求；将原有的烟机进行改良，把前期所设计的传动装置和执行机构进行调试，让其符合系统要求。本文中详细描述了烟机自动纠偏的智能控制设计和仿真，并将经典控制与模糊控制相结合，使其发挥最大效果，并设计了单片机控制单元，使整个控制系统更加完善。对于高稳定性、成本低、精度高的偏差智能纠偏和识别系统进行研究设计。本论文的主要研究内容包含着以下几方面内容：一、基于前期研究光电传感器的条件下针对性地实施以及完善实际设备运转过程当中所出现的问题，并进一步提高传感器的各个环节的基本性能；二、在所建立的皮带自动纠偏系统控制模型基于相应的传感器内置条件之下，使用MATLAB软件当中的Simulink进行系统仿真，并借助于仿真结果的基础实施优化系统模型；三、在系统控制模型的基础上完成相应的建立工作，与此同时对模糊控制器、经典控制器的智能控制器进行设计，并借助于MATLAB软件分别对经典PID控制与智能控制进行实验仿真，从而对控制特性的优劣进行直观的比较以及更进一步地对智能控制器进行优化；四、针对以上的成果进行应用研究，凭借最优的组合方式实施部分改造现有设备基础机械，以便做到对自动纠偏系统最大限度的满足。本文所开发出来的智能纠偏系统，立足于单片机的基础之上，具有成本低、反应速度快、纠偏效果好、控制精度高的优点。