基于广域增强系统的广域差分校正技术研究

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广域差分增强系统是GNSS的辅助系统,包括由分布在广大区域上的基准站组成的网络、中心站、地球同步轨道卫星等部分,将GNSS卫星导航系统在定位解算中遇到的误差源进行区分,并且对相关性强的误差源分别进行建模并生成差分校正值,用户使用GNSS导航信号和广域增强系统差分校正值进行增强定位解算,可以得到高精度的授时和定位服务。近年来,随着中国北斗卫星导航系统开始运行以及GALILEO系统的不断完善,广域增强系统不仅要提高导航精度和完好性,还需要提供对多模GNSS系统的支持。本文以广域增强系统为基础,对广域差分校正算法和系统性能两方面展开研究:建立了中国区域电离层格网模型,计算了一天内电离层变化率;在此基础上,提出了考虑电离层变化率以及观测噪声的Hatch滤波算法,使用该算法进行载波相位平滑伪距;对中国区域可见卫星数、DOP值和UDRE值进行了计算分析。论文的主要工作包括:1.介绍了广域增强系统的原理和组成结构,以经纬度2.5??5?建立中国区域电离层格网模型,根据中国地壳运动监测网的电离层监测数据,计算和仿真了一天内中国区域电离层垂直电子含量。2.介绍了广域差分校正算法,针对算法中的载波相位平滑伪距,提出一种使用电离层延迟变化率、卫星高度角和观测噪声计算最佳平滑时间的Hatch滤波算法,利用改进的算法对伪距进行载波相位平滑。通过仿真实验,将本文的算法与经典算法进行比较分析,仿真结果表明,使用本文算法平滑后的伪距精度更高。3.基于LU分解推导出多星座DOP值解算方法,在此基础上仿真了单模和双模情况下,成都地区和中国区域一天内的可见卫星数和DOP值,通过GDOP和PDOP的对比,验证了本算法的有效性。基于最差用户位置计算UDRE,提出一种使用解析几何计算WUL的的算法。通过仿真实验,将本算法与经典的详尽格网搜索法进行比较分析。结果表明,在相同精度下,本算法的计算效率更高。
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