随着人民生活水平的不断提高,人们对医疗服务水平提出了越来越高的要求,政府也在医疗器械相关行业投入了大量资金,然而医疗行业中患者转运这个问题却一直没有得到一个好的解决方法,鉴于此本文设计了一款卧床转运机,帮助医护人员解决这个难题。卧床转运机在搬移患者的过程中可以最大限度的减小因为搬移而带来的二次伤害,同时减轻医护人员劳动强度,根据设备的工作需要以及机构特点,本文进行了卧床转运机的控制系统设计。首先,根据设备的运行原理以及工作载荷对设备的电机进行选型计算,根据选择的电机以及设备运行速度的要求进行减速机的选择。根据选择的电机进行供电电源的选择,并计算设备单次充电可以运行的次数。其次,根据设备运行的需要进行硬件设计,设备运行过程中采用遥控器进行控制,根据需要选择遥控器的功能模块,根据分析的需求进行遥控器的硬件设计。对于设备运行需要的直流电机,根据需要分析设计电机控制器电路。根据采用的传感器以及主控的要求,进行主控电路分析设计。再次,根据设计的硬件电路以及控制功能需求,编写相关的软件程序,包括遥控器控制程序、电机控制器程序、驱动板驱动程序以及主控电路对应的主控算法程序。根据电机控制器的参数整定需求,使用QT编写参数整定程序。最后,对设计的电路以及编写的程序进行实验验证,对于完成系统接线的整机进行相关的实验。通过实验验证了设备控制系统设计的正确性以及可行性。