近年来，随着汽车工业在我们国家快速的发展，与汽车行业息息相关的铸造业也在飞速发展，以上的发展得益于铸造业摆脱了传统的手工方式而采用了各种生产线和各种单机设备。 清理磨削机是清理缸体或缸盖铸件表面毛刺飞边的清理设备，当前国内的清理磨削机普遍存在故障率高，柔性差等缺点。本文通过对国内现有对国内该类设备存在的问题进行深入研究，借鉴国内机械加工设备的设计思路，对缸体磨削机的机械和电气方面进行了设计。采用直线滑动导轨和滚珠丝杠构成稳定的滑台结构，设计出了更换灵活的夹具结构。并应用PLC控制技术，步进电机技术，变频器技术，把传统由液压系统完成的纵横滑台动作改成由电器系统完成，实现了纵向滑台和横向滑台的速度位置变换，减少了液压系统的复杂程度。能够在操作界面上直接更改加工件号和进行砂轮磨损量调整的功能，改善了铸造清理设备的柔性。同时，在设计的过程中还应用了设备的可靠性工程的可靠性理论，从设计角度提高了设备性能的稳定性，使设备运行过程中发挥了最大的经济效益。