与传统的定轴齿轮轮系相比,行星齿轮轮系拥有许多优点。在完成同等传动要求的前提下(比如特定的传动比),行星齿轮轮系传动更加平稳,体积与质量也明显更小;换言之,在体积与质量有一定要求的前提下,它拥有更广泛的传动比与更好的传动特性。而且行星齿轮传动的适用范围也非常广,不仅在高速大功率方面表现出色,同时在低速大转矩方面也有着很好的应用前景。本文以行星齿轮轮系为研究对象,在类型综合、同构识别、传动分析以及传动比计算等方面进行了较为深入的研究,完成了以下研究工作:通过对d系统(第10页有说明)的自由度分析,论证了单输出平面单级行星齿轮轮系的行星轮齿圈数最多为三,在对含V结构(第10页有说明)的单级行星齿轮轮系归类基础上进行穷举,得到了全部7种含V结构的行星齿轮轮系;采用图论法中的邻接矩阵法,简化邻接矩阵得到行向量,用向量编码法对单级行星齿轮轮系进行了错误结构去除与同构识别,对不含V结构的单级行星齿轮轮系进行了类型综合,得到了全部12种不含V结构的单级行星齿轮轮系。行星轮系可由编码向量表示。引入位置数概念,对12种不含V结构的单级行星齿轮轮系所构成的二级串联行星齿轮轮系与封闭行星齿轮轮系分别进行分类。采用新的编码体系对二级串联行星齿轮轮系与封闭行星齿轮轮系分别进行类型综合。并采用向量编码法对组合行星齿轮轮系进行了同构识别,得到二级串联行星齿轮轮系465种,封闭行星齿轮轮系765种。提出了一种行星轮媒介法,用于分析行星齿轮轮系各个活动元件的运动情况。采用行星轮媒介法,不仅可以对各种行星齿轮轮系中所有活动元件进行运动分析,而且可以计算各种行星齿轮传动的传动比。