在国内外，磁流变技术已经取得了不少的研究成果，其中不少磁流变阻尼器已开始进入工程应用，主要应用于柔性机械卡具、机器人手臂、液压阀门、刹车器、减振器、汽车和建筑结构等许多领域，但是尚没有人将其应用在多维减振领域。多维振动是自然界的一种普遍现象，也是影响各种机械设备、精密仪器仪表、车载、船载、航空航天等相关设备的性能和使用寿命的主要原因，因此，实施多维减振具有重要的现实意义。本文根据国内外的研究现状，对磁流变阻尼器的设计、制作、控制方法，多维减振平台的选型与分析，以及对装有磁流变阻尼器的减振平台的实验操作、结果分析等几个方面进行了系统的理论和试验研究。本文共分八章。第一章是绪论。阐述了本课题研究的目的和意义，在系统地总结了减振技术和磁流变技术各自发展概况的基础上，指出可将二者的优点结合起来，以实现多维减振技术的可控。并在此框架上提出了本文的主要设想和内容。第二章根据磁流变机理和磁流变器件的特点，结合磁路欧姆定律，设计制作了结构简单、性能可靠的磁流变阻尼器，并且计算了相关参数。第三章以单个磁流变阻尼器为例，详细分析了单自由度减振实验的方法，建立了实验模型，并且用SIMULINK软件进行了仿真，最后完成了实验。第四章详细分析了三自由度减振平台的结构特性。第五章对3-PRRP^[4R]减振平台进行了运动学分析。第六章对3-PRRP^[4R]减振平台进行了动力学分析。第七章对3-PRRP^[4R]减振平台主体机构进行了运动学仿真。第八章详细记录了实验过程，并对实验的结果进行了科学的分析。第九章是结论和展望。总结了本文所取得的研究成果，指出了一些需要进一步研究的问题。总之，本文通过对实验模型的研究，为实现磁流变阻尼器在多维减振领域的应用，提供了一定的方法理论基础和比较有价值的科学实验数据。