在带钢冷轧线上,带钢的纠偏控制是非常重要的环节。稳定精确的对中运行是保证带钢连续生产的前提,因此对带钢纠偏控制的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。本文以连轧生产线为背景,对带钢跑偏现象进行分析,总结了带钢跑偏现象的原因以及纠偏措施,指出电液伺服纠偏控制系统是目前使用最多,效果也最理想的纠偏措施。首先,本文通过对带钢纠偏控制系统进行分析,将中间段带钢纠偏控制系统划分为比例效应纠偏系统,积分效应纠偏系统,比例积分效应纠偏系统三种类型,并分别对三种纠偏控制系统进行建模。其次,围绕系统抗干扰能力和跟踪精度两项主要性能指标进行控制方案研究,提出采用PID和自抗扰控制技术的双闭环控制方案,分别对三种纠偏控制系统设计了双PID,PID+ADRC,双ADRC的控制方案,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。最后,对每种控制方案进行了仿真研究。研究结果表明,基于双PID,PID+ADRC,双ADRC的双闭环控制方案对提高系统的跟踪精度和抗干扰性都有一定效果。相比而言,双ADRC控制方案和PID+ADRC控制方案在抗干扰性方面要优于双PID控制方案。双ADRC控制方案在跟踪精度和抗干扰能力要优于PID+ADRC控制方案。