电动汽车动态无线电能传输(Dynamic Wireless Power Transfer,DWPT)充电方式具有能源清洁、充电方便、续航时间长等优势,近年来在国内外都兴起了对DWPT系统的研究,希望在不久的将来可以成为一种大范围应用的电动汽车充电方式。但是移动式充电具有很复杂的动态特性,使得DWPT系统具有非线性、时变、不确定性等特点。本文主要研究工作如下:1、为了模拟DWPT系统的动态特性,设计了一种包含双发射端的谐振补偿拓扑,并相应提出一种基于叠加原理的调谐方法。最后通过仿真电路,验证了系统始终处于谐振状态。2、为了建立更加精确的DWPT系统机理模型,采用原副边整体建模思想和状态空间平均(State Space Averaging,SSA)法,提出了一种基于SSA的DWPT系统原副边整体建模方法。最后对比模型计算结果和仿真结果,验证了机理模型的准确性。3、为了提高DWPT系统的传输效率,采用非线性控制律和双闭环控制律相结合的控制方法,提出了一种基于双闭环非线性PI控制器的DWPT系统效率提升控制策略。并设计仿真电路,验证了控制策略的效率提升控制效果。4、为了提高DWPT系统的鲁棒性,采用自抗扰控制(Auto Disturbance Rejection Control,ADRC)技术,提出了一种基于ADRC控制器的DWPT系统恒功率控制策略。同样设计仿真电路,验证了控制策略的恒功率控制效果。