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针对液压挖掘机泵、发动机和液压系统参数匹配的问题和以往以动力换性能的做法,本文提出了液压挖掘机泵—发动机联合控制系统。在控制系统中,首先对发动机、泵和液压系统之间的参数进行了优化匹配。其次,由于控制系统的复杂性而难以求出系统精确的传递函数,在文中使用模糊控制设计了一个参数自适应模糊PID控制器。最后,为了确保数据顺利传送和提高系统抗干扰的能力,在控制系统中使用了控制器局域网(CAN)。通过这些手段期望能达到节能和提高液压挖掘机的整机性能。 液压挖掘机的参数匹配包括两个方面的内容,一是发动机与液压传动装置之间的参数匹配,另一方面是液压元件工作压力与极限转速之间的参数匹配。在进行发动机与液压传动装置进行参数匹配时,将“满铲时的平均载荷”与液压传动装置的额定压力及发动机的额定功率相匹配。在进行液压元件工作压力与极限转速匹配时,将发动机和液压元件许用转速进行匹配。 安装在油泵斜盘上的角度传感器以及油泵出口处的压力传感器和温度传感器分别获得油泵斜盘倾角以及油泵出口处的压力和油温;发动机转速和油门开度分别由安装在发动机上的转速传感器和安装在油门上角度传感器获得。这些传感器获得的模拟量经滤波放大后送入A/D转换器得到相应的数字量并储存到相应节点的83C552中,然后由CAN总线传送到上位机PIC18F458(控制器)的参数自适应模糊PID控制器中进行处理。处理后的数据中温度值直接输送到与PIC18F458相连接的LED中进行显示;油门开度和油泵斜盘倾角经CAN总线再次传送到相应节点的83C522中,供相应节点的83C552中的程序使用。发动机控制器(EC)控制步进电机调整调整机油门开度;泵阀控制器(PVC)控制两个高速阀调整油泵斜盘倾角;压差信号和压力开关信号送比例电磁阀组调节各回路的流量。