双目测距在稻田养殖区域信息采集上的研究

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随着人工智能时代的到来,各种各样智能化设施逐渐进入人们的生活中,土地测量技术同样实现了智能化,本文探讨采用双目深度相机对稻田图像进行三维重建得到真实稻田区域距离信息的一种新方法,利用双目相机采集稻田图像,以OpenCV作为算法支持,采用C/C++编程语言进行程序设计,得到三维点云坐标,并利用meshlab转换为可视化三维立体图,能基本实现稻田区域测距,主要研究内容和成果如下:1.稻田养殖是将种养殖有机结合的生态模式,水稻与水产品生活在同一空间,为了避免稻田资源构成竞争关系,提出一种新方法采用机器视觉技术测量稻田区域间的距离,可以为后期种养结合的农户提供数据支持。2.搭建双目三维重建测距软硬件平台,对测距过程进行了详细的解析如下:采用MATLAB双目标定箱得到畸变系数、对待测图像进行双目校正、对比三种立体匹配算法得到视差图、获得深度图、根据深度信息结合原图得到待测目标的三维重建图。3.选定云南省哈尼族彝族自治州元阳县稻田综合种养(稻-鱼-鸭)模式的特色梯田作为实验场地,对梯田采取实地双目三维重建测距,与人工纤维卷尺测距对比,8组实验结果表明其误差在5%以内。最后根据水面三维信息可以得到该稻田的面积。综上所述,本文所研究双目测距在稻田养殖区域信息采集具有一定的应用价值。
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